Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

• echo_pin : ultrasonic_sensor_t
• floatPayload : Zotbins::MessagePayload
• intPayload : Zotbins::MessagePayload
• mName : Zotbins::Task
• mPriority : Zotbins::Task
• msgPayload : Zotbins::Message
• msgType : Zotbins::Message
• mStackSize : Zotbins::Task
• trigger_pin : ultrasonic_sensor_t